无刷直流电动机的雏形由美国D.Harrison等人于1955年首次申请的专利提出。1962年，T. G. Wilson 和 P. H. Trickey提出“固态换相直流电机”（DC Machine withSolid State Commutation）专利，这标志着现代无刷电动机的真正诞生。
从20世纪60年代初开始，无刷直流电动机进入到应用阶段，市面上出现了各式各样的无刷电机。
中国无刷电机的发明者是李洪涛。1995年，李洪涛发明了“无刷电励磁电机”，并因此获得云南省优秀发明创造一等奖和第五届中国专利发明博览会金奖。无刷电机，由电动机主体和驱动器组成。
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