选择步进电动机和驱动器的方法有很多，但是在选择步进电动机时，应遵循先选择电动机再选择步进电动机驱动器的原则。 首先弄清负载特性，然后比较不同类型步进电机的静态转矩和转矩-频率曲线。 找到最符合负载特性的步进电机。建议负载的惯性矩不应超过减速电机惯性矩的10倍。另外，再确认减速电机的寿命和噪音等级。 不同档次的齿轮箱的生产工艺和加工水平差异很大，成本也会相差很大。 必须根据产品需求进行选择。

1.步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。 当然，也有本质的区别。 步进电动机的物理结构与交流和直流电动机完全不同，直流电动机的输出功率是可变的。 通常根据所需的扭矩大小来选择哪种类型的电动机。 如果扭矩低于0.8N.m，则选择20、28、35、42（电动机主体 的直径或垂直度，单位：mm）； 如果扭矩约为1N.m，则选择57电动机。 当扭矩为几个N.m或更大时，必须选择86、110、130规格的步进电机。

朱氏蚂蚁减速步进电机电机系列：
42mm-PLE系列       42mm-PLF系列
43mm-PS系列         43mm-PZH系列
57mm-PLF系列       57mm-PLF系列
59mm-PF系列         59mm-PF系列     59mm-PZF系列          59mm-PZF系列    
86mm-PF60系列     86mm-PF系列     86mm-PT系列            86mm-PZF60系列    86mm-PZF系列   86mm-PZT系列
110mm-PF90系列   110mm-PF系列   110mm-PZF90系列    110mm-PZF系列


2.选择步进电机的速度也应特别考虑。 因为电动机的输出转矩与速度成反比。 也就是说，步进电机在低速时的转矩（每分钟几百转或更低，并且其输出转矩较大），在高速旋转时的转矩（每分钟1000转至9000转） 状态很小。 当然，在某些工作条件下需要高速电动机，因此必须测量步进电动机的线圈电阻和电感。 选择电感稍小的电动机，作为高速电动机，可以获得更大的输出转矩。 相反，当需要低速和高转矩时，电感应大于十或数十mH，电阻应较大。