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直流无刷电机驱动器选型

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日期:2022-07-05

1,确定直流无刷电机驱动器电压∶ 客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参 数,注意使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器 所规定的范围。
2,确定直流无刷电机驱动器峰值电流∶ 如果已知电机的额定输入电流(或最高输入电流)Ir( A)则峰值电流Ip ( A) 2xr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量,如果已知电机的额定输出功率(或最高输出功率)Pr( W)和驱动电压Vr(V),则峰值电流Ip( A )4xPr/Vr
3.,确定驱动象限∶两象限运动控制的速度闭环系统,即正向驱动和反向驱动,转矩与转束同方向,没有动态制动功能(转束与转方向相反,如向下放重物),不能用于四象限的控制领域,这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应的频繁正反转等四象限运动伺服控制是不适用的。
4,设置参数∶可设定参数型,适用于不同参数的电机,灵活方便。
5,确定使用温度∶客户根据使用条件合理选择使用温度范围,温度越宽价格越高。

6,加装散热器∶驱动器内置了70 ℃或 90℃的温控器,当底板温度超过时,会保护报警。经常发生过温应加装散热器,视使用条件而定。

直流无刷电机

7,脉冲频率驱动∶本系列驱动器可以另外内置 F-V 频率电压转换模块,在 SV端口上可以直接加载 0-3KHz脉冲频率来做调速指令。

8,刹车操作∶本系列驱动器刹车采用电机端短路刹车 ,电机运转就有刹车力,不运转就无刹车力,转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通讨电流传感电阳,刹车电流不能控制,因此测车时转速不能超过安全刹车转速(见连接图),否则可能绕坏功率管,此功能请谨慎使用。

9,引线干扰∶绕组线可能干扰霍尔信号,因此霍尔线与统组线应分开走线,不能两者缠绕在一起。干扰可以使驱动器工作不正常 ,当电机与驱动器的连线太长时(大于 500mm ),应采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。

10,驱动电源∶用户的供电电源应满足在空载到80%峰值电流负载下,电压必须在规定的范围内。
11,电机绝缘要求∶为保证驱动器正常工 作,电机的霍尔线地线与电机绕组 线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于 100兆欧(500VDC ), 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐压不击穿。




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